Пробовалось на версии OpenWRT 15 и 17

оригинал статьи

подключаемся к роутеру по ssh

обновляем и устанавливаем необходимые пакеты
opkg update
opkg install kmod-usb-printer p910nd luci-app-p910nd 

проверяем, что принтеры определились системой:
dmesg | grep print

Посмотреть текущую конфигурацию p910nd можно с помощью команды:
uci show p910nd

конфиг лежит тут
/etc/config/p910nd