Взял тут - http://blog.ttgame.ru/ustanovka-vmware-tools-v-ubuntu-server-pod-esxi/
Во-первых, нужно смонтировать образ VMWare Tools в виртуальный привод (VM -> Guest -> Install/Upgrade VMWare Tools).
А теперь монтируем в нашей гостевой системе:

cd /mnt
mkdir cdrom
mount /dev/cdrom /mnt/cdrom/
cd /mnt/cdrom

Теперь заходим в папку примонтированого CD, смотрим что внутри и копируем во временную папку нашей машины.

ls -al
cp VM*.gz /tmp/

Переходим во временную папку и разархивируем файл:

cd /tmp
tar xvzf VM*.gz

Переходим в папку и запускаем установку:

cd vmware-tools-distrib/
./vmware-install.pl

Отвечаем на все вопросы (можно жать везде Enter).
Ну все, все должно было встать, теперь делаем перезагрузку виртуальной системы:
reboot
и используем нашу систему.